Использование PHD2
Guiding
Пять шагов для начала гидирования:
- Нажмите кнопку 'USB' и подключите гидирующую камеру и
монтировку.
- Установите длину экспозиции в выпадающем меню.
- Нажмите кнопку 'Петля' и сфокусируйтесь, если необходимо, на
звёздах. Возможно, чтобы выбрать подходящую звезду для
гидирования, придётся навестись в другое место или изменить
время экспозиции.
- Выберите в качестве гидируемой не пересвеченную звезду не
очень близко от края.
- Нажмите кнопку с надписью PHD2.
Подробнее эти операции описаны ниже.
Подключение оборудования
Чтобы начать гидирование, PHD2
сперва должен подключить оборудование: гидирующую камеру, монтировку
и, необязательные 'дополнительную' монтировку и устройство
адаптивной оптики (АО). Нажав на кнопку 'USB', вы увидите
диалоговое окно, которое выглядит примерно так:

Профили оборудования
В верхней части окна 'Подключение оборудования' находятся меню
управления профилями оборудования. Все настройки гидирования
автоматически сохраняются в профиле оборудования. Если ваш
набор оборудования состоит из одной камеры и одного набора для
гидирования, вам понадобится лишь один профиль. Но если вы
используете разное оборудование, например, внеосевик для
длиннофокусного телескопа и отдельные телескоп/камера для
короткофокусной съёмки. В таких случаях настройки гидирования,
скорее всего, будут различаться и их будет удобнее сохранить в
разные профили. Меню управления оборудованием позволяют
выбирать, создавать, изменять и удалять профили. При выборе
профиля и подключении заданного в нём оборудования автоматически
загрузятся все настройки. После того, как профиль создан, для
начала работы с оборудованием достаточно нажать кнопку 'Подключить
всё'. Если подходящий профиль уже существует, достаточно при
нажатой клавише shift щёлкнуть по значку USB и PHD2 автоматически подключится
к вашему оборудованию.
Наиболее важный, особенно для новичков, пункт в меню управления
профилями- это Новый с
помощником. Создание нового профиля с помощником
позволяет быть уверенным, что вы задали все необходимые параметры и
построили правильный профиль для своего оборудования.
Выбор камеры
Раскрывающееся меню показывает камеры, которые поддерживаются PHD2 в настоящее время.
Драйверы камер уровня операционной системы должны быть установлены
корректно, чтобы устройство было подключено PHD2 . Если камера
использует интерфейс ASCOM, должен быть установлен соответствующий
драйвер ASCOM. Если таковые камеры не показываются в раскрывающемся
меню, то, вероятно, драйвер ASCOM не был установлен. Драйвера не
поставляются с PHD2 и должны быть найдены, скачены и установлены
самостоятельно. Для не ASCOM'овских камер дистрибутив включает
дополнительные библиотеки, необходимые PHD2 при использовании
камеры. Некоторые камеры имеют и интерфейс ASCOM и свой собственный
и в некоторых случаях они могут взаимодействовать с камерой немного
по разному или отличаться настройками.
Вряд ли возможно дать полный список камер, поддерживаемых
PHD2. Часто продавцы при расширении линии продуктов обновляют
низкоуровневые драйвера без изменения используемых PHD2
библиотек. В таких случаях мы не знаем об этих изменениях пока
не получим отчёты о проблемах. Приведённый ниже список следует
понимать следующим образом:
1. Если продавец не указан в списке, камера вряд ли
поддерживается PHD2, разве что через интерфейс веб-камеры
2. Если камера присутствует в списке, то она поддерживается,
если нет нерешённых проблем с драйверами продавца
3. Если конкретная камера отсутствует, но есть более ранние
модели, то, вероятно, данная камера тоже поддерживается
4. Если камера работает через интерфейс ASCOM, она
поддерживаетcя
Проще всего установить PHD2 и проверить камеру по списку в меню;
кроме того, проверить камеру можно посмотреть в Wiki на форуме
PHD2 https://github.com/OpenPHDGuiding/phd2/wiki/CameraSupport;
наконец, можно спросить на форуме
open-phd-guiding, имел ли кто-либо дело с данной камерой.
Список основных поддерживаемых камер:
Windows:
- Совместимые с ASCOM v5/6
- Altair
- Atik 16 series, цветные и монохромные
- Atik Gen 3 цветные и монохромные
- CCD-Labs Q-Guider
- Fishcamp Starfish
- iNova PLC-M
- MagZero MZ-5
- Meade DSI series: I-III, цветные и монохромные
- OpenCV
- Orion StarShoot DSCI
- Orion Starshoot Autoguider
- Orion Starshoot Planetary Imager and Autoguider
- QHY 5-II
- QHY 5L-II
- SAC4-2
- SBIG
- SBIG rotator
- Starlight Xpress SXF / SXVF / Lodestar
- ToupTek
- Webcams (LXUSB, parallel, serial, OpenCV, WDM)
- ZWO ASI
Mac:
- Fishcamp Starfish
- KWIQGuider
- Meade DSI series: I-III, цветные и монохромные
- Orion Starshoot Autoguider
- SBIG
- Starlight XPress SXV
- The Imaging Source (DCAM Firewire)
- ZWO ASI
Поддержка двухчиповых камер
SBIG
У многих камер от Santa Barbara Instrument Group (SBIG) есть два
сенсора - основной для фотосъёмок и второй, поменьше, для
гидирования. Разделённые физически, они совместно используют
электронику камеры и, что важнее, одно соединение USB для
подключения к компьютеру. Это означает, что передача данных от
двух сенсоров должна быть скоординирована - невозможно получить
изображение с гида во время загрузки изображения с главного
сенсора. Кроме того, Windows позволяет одновременно только
одному приложению подсоединяться к камере через одно соединение
USB. Эти физические и архитектурные ограничения PHD2 не может
обойти. Однако, существует возможность получить доступ к чипу
гидирования не нарушая вышеуказанных правил. В этом случае
приложение само координирует доступ к двум сенсорам камеры. Ко
времени написания (2019), единственным фотографическим приложением,
умеющим это делать, являлось Sequence Generator Pro (SGP). При
использовании SGP в качестве главного фотографического приложения
можно также использовать его модуль "SGP API Guider", что позволит
PHD2 получить доступ к чипу гидирования камеры SBIG.
Настройки камеры ASCOM
При работе с камерой в режиме ASCOM нажатием кнопки левее кнопки
'Подключить' можно вызвать окно настроек ASCOM для камеры:

В зависимости от камеры возможен доступ к параметрам, не управляемым
PHD2.
Несколько камер одного типа
Если компьютер подключен к нескольким однотипным камерам, можно
выбрать, какая именно из них должна использоваться PHD2. Это
можно сделать нажатием кнопки 'вилка' справа от меню выбора камеры:

При нажатии этой кнопки выведется список доступных камер. PHD2
сохранит выбранную камеру в профиль оборудования, что избавит от
необходимости выбирать её снова.Другой вериант - подключиться к
желаемой камере во время создания профиля оборудования.
Выбор монтировки
Раскрывающееся меню 'Монтировка' содержит параметры для подключения
монтировки. Способов подключения два:
- Используя драйвер ASCOM или INDI, который отправляет
монтировке гидирующие команды через последовательный кабель
(или, что сейчас уже более распространено, переходник
USB/последовательный интерфейс)
- Используя порт гидирования монтировки ST-4 со специальным
кабелем и промежуточным устройством, таким как камера или
аппаратный интерфейс порта гида
Интерфейс ASCOM, предоставляющий доступ
к монтировке, работает поверх драйверов оборудования. Эти
драйвера можно взять с сайта ASCOM (ASCOM Standards) или
производителя монтировки; с PHD2
они не поставляются. Поэтому в меню будут только те драйвера ASCOM,
которые уже установлены в системе. Согласно требованиям ASCOM,
драйвер должен поддерживать интерфейс импульсного гидирования.
При этом типе управления PHD2
отправляет гидирующие команды на монтировку через последовательный
интерфейс. Высокоуровневые гидирующие команды PHD2 (например, "переместиться
на запад за 500 миллисекунд") транслируются программным обеспечением
монтировки в управляющие сигналы моторов. Через ASCOM PHD2 также может получить
положение монтировки, особенно склонение и ориентацию относительно
меридиана, что может быть использовано при калибровке гида.
Интерфейс порта гидирования реализован на аппаратном уровне на
большинстве монтировок. Чтобы его использовать, между PHD2 и монтировкой должно
быть ещё одно устройство:
- Поддерживающие интерфейс гидирования ST-4 камеры. Чтобы их
использовать, выберите в меню пункт 'on camera'.
- Аппаратные устройства порта гида GP-xxx
- Поддерживаемые устройства адаптивной оптики с портом
гидирования
Этот интерфейс посредством промежуточных устройств (камера,
аппаратное устройство порта гида, устройство адаптивной оптики)
преобразовывает команды гидирования PHD2 (например "переместиться на запад за 500
миллисекунд") в электрические сигналы, управляющие движениями
монтировки. С помощью интерфейса ASCOM PHD2 также может определить небесные координаты
наведения монтировки, особенно склонение и ориентацию относительно
меридиана, что может быть использовано при калибровке, упрощая её
использование.
У большинства монтировок есть порт гидирования, позволяющий
управлять ею на аппаратном уровне. Чтобы использовать этот
интерфейс, необходимо ещё одно устройство, связывающее PHD2 и монтировку:
- Гидирующая камера с интерфейсом гидирования ST-4. При работе с
ними выбирайте монтировку 'on camera'.
- Любое из устройств Shoestring GP-xxx
- Устройство АО с портом гидирования
Посредством этого интерфейса гидирующие команды PHD2 (например, "двигаться на
запад в течение 500 мсек") через промежуточное устройство (камеру,
коробку Shoestring, AO) преобразуются в электрические сигналы,
обеспечиващие работу мотора в течение необходимого промежутка
времени.
Выбор "дополнительной"
монтировки
При гидировании через интерфейс ST-4, он не может
использоваться для получения информации о положении телескопа.
Как следствие, калибровка не может быть автоматически
применена ни для склонения, ни для автоматической
"перекладки" при прохождении меридиана. Этого можно достичь,
используя "дополнительную" монтировку, которая будет использоваться
для получения
информации о положении телескопа. Пример настроек показан ниже:

Под Windows "дополнительная" монтировка может использовать с любым
из совместимых с ASCOM драйверов, под Linux используются драйвера
INDI. "Дополнительная" монтировка может использоваться только
тогда, когда основная монтировка не может передавать информацию о
положении - в противном случае она игнорируется. Примечание:
у некоторых монтировок (например, Celestron или iOptron) есть
отдельные порты, подписанные 'Aux' - НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ ИХ для
гидирования - они не имеют никакого отношения к соединению 'Aux' у
PHD2.
Последний пункт меню дополнительных монтировок - 'Запрос координат'
- обеспечивает рудиментарную возможность использования
дополнительной монтировки при отсутствии возможности использовать
соединения ASCOM или INDI. Подробнее эта возможность описана в
секции Инструменты.
Большинство драйверов монтировок ASCOM использует интерфейс
последовательного порта, поэтому драйвер ожидает наличия 'COM' порта
Windows. Поскольку у большинства ПК последовательных портов
больше нет, можно использовать порты USB или адаптер USB - COM.
Приложенное к адаптеру ПО создаст программный COM порт, который и
будет использоваться драйвером ASCOM. При первом подключении через
ASCOM ('основной' или 'дополнительной' монтировок), необходимо
указать драйверу, через какой COM порт он должен
работать. Это делается через окно настроек, вызываемых
нажатием кнопки слева от кнопки 'Подключить', как описано
выше. После этого выбранный COM порт будет сохранён в профиле
оборудования.
Преимущества использования
соединений ASCOM или INDI
При работе под Windows для гидирования монтировки удобно
использовать соединение ASCOM. С другими операционными
системами лучший выбор - соединение INDI, если оно доступно.
Этот совет может противоречить былому опыту или вебовским
байкам, а, возможно, и утверждениям производителей гидирующих
камер. Но преимущества этих соединений при работе с PHD2
значительны и вам стоит использовать эту альтернативу несмотря на
доводы против. Основные преимущества следующие:
- Радикальное уменьшение количества перекалибровок, необходимых
для хорошей производительности. Смена цели не потребует новой
калибровки поскольку PHD2 будет знать, куда направлен телескоп и
автоматически перекалибрует гид. Большинство пользователей
пользуется результатами первоначальной калибровки пока не
поменяют что-нибудь из аппаратуры.
- Автоматическое перекладывание меридиана - не нужно помнить о
ручном перекдадывании калибровочных данных.
- Автоматический пересчёт калибровки по прямому восхождению для
целей в различных частях неба (компенсация склонения)
- Отказ от гидирующего кабеля ST-4 как источника сбоев - на
удивление распространённая проблема, поскольку его легко спутать
с похожими кабелями (например, телефонными)
- Избавление от цепляния кабеля за телескоп, его растяжения и
запутывания вокруг него.
- Улучшенные возможности проверки калибровки PHD2 и
предупреждения о возможных проблемах до того, как вы впустую
потратите предназначенные для съёмок часы.
- Больше диагностической информации, что особенно бывает полезно
при поиске неисправностей.
- Возможность поворачивать телескоп во время установки полярной
дрейфом, что убыстряет этот процесс.
Монтировки, произведённые до 2005 года могут не поддерживать
импульсное гидирование ASCOM на аппаратном уровне. В этих
случаях возможно получить лучшие результаты используя интерфейс
гидирования ST-4. В случае сомнений почитайте документацию на
свою монтировку или спросите о поддержке импульсного гидирования на
одном из форумов. Но даже тогда вы можете использовать
ASCOM с "дополнительной монтировкой" PHD2, пользуясь большинством из
описанных выше преимуществ. На веб-форумах распространено
заблуждение, что, гидирование через аппаратный интерфейс ST-4
более точно и отзывчиво. Для современных монтировок это уже не
так - с обоих концов кабеля работает программное обеспечение.
Вывод таков: если для вашей камеры существуют драйверы ASCOM
или Indi, есть смысл их использовать.
Выбор адаптивной оптики и поворотного устройства
Теперь PHD2 может
управлять устройством адаптивной оптики Starlight Express и/или
одним из устройств поворота камеры, совместимых с ASCOM. Они могут
быть выбраны после нажатия на кнопку 'Дополнительное оборудование'.

Если у вас нет этих устройств, оставьте выбранным пункт меню 'Нет'.
После подключения этих устройств в окне настроек появятся новые
вкладки, где можно будет задать относящиеся к устройствам параметры.
PHD2 не управляет поворотным устройством, но может распозавать угол
наклона поворотного устройства и проводить в соответствии с ним
калибровку при необходимости.
Симуляторы
Для всех устройств, с которыми работает PHD2 - камера, монтировка, адаптивная оптика -
существуют встроенные симуляторы. Их можно использовать для
понимания работы PHD2 и
принятия решений. Теперь не надо тратить время, ожидая
хорошего ночного неба, чтобы научиться работать с PHD2! Фактически, все
возможности PHD2,
включая полную калибровку и все графические функции работают в
режиме симулятора. Гидирование симулируется достаточно
реалистично, для того, чтобы понять,
чего следует ожидать в поле. Чтобы начать работать в режиме
симулятора, нужно выбрать тип камеры 'Simulator' и тип монтировки
'On-camera'.
Симуляторы бесполезны для решения проблем, возникающих при
использовании реальной монтировки. Для их диагностирования нужно
задать настоящие камеру и монтировку. В некоторых случаях симуляторы
могут быть полезны для воспроизведения проблем приложения PHD2, но
не для связанных с реальным оборудованием.
Помощник создания нового
профиля
Лучше всего создать новый профиль с "помощником", который проведёт
вас через последовательность окон, в которых задаются различные
параметры и подскажет, как их использовать. Он также определит
наиболее подходящий для вашей системы алгоритм гидирования.
Создание профиля таким способом быстрее и надёжнее, чем ручное
заведение параметров в окне 'Подключение оборудования'.
Помощник стартует автоматически при первом запуске PHD2 на вашей
системе. Впоследствии помощника можно вызвать через меню
'Управление профилями' в окне 'Полключение оборудования', выбрав
пункт 'Новый с Помощником'.
Помощник задаст ряд вопросов, ответы на которые важны для
корректного создания профиля. Пояснительный текст сопровождает
каждый шаг работы помощника. Однако, несколько дополнительных
советов не будут лишними:
1. Параметры
соединения. После выбора устройства PHD2 обычно спросит,
подсоединено ли оно и готово ли взаимодействовать с
программой. При ответе 'да', PHD2 попробует это устройство
подключить и прочитать с него некоторые данные. При ответе
'нет' эти данные придётся ввести самостоятельно. Это можно
сделать даже если PHD2 не удастся подключить устройство.
Если PHD2 заранее известно, что данные с устройства не могут быть
прочтены (например, если выбрана монтировка 'on-camera'), это
диалоговое окно не появится.
2. Панель подключения камеры:
размер пикселя (без биннинга). Для получения
размера пикселя непосредственно из камеры прежде всего нужно
попробовать использовать кнопку 'Определить'. Некоторые
камеры и драйвера, однако, не предоставляют такой информации и
приходится вводить вручную указанный в спецификации размер пикселя
без биннинга. Если
пиксели не круглые, введите значение по любому из измерений или
усреднённую величину. Это не окажет влияния на результаты
гидирования, но позволит PHD2 показывать их в угловых
секундах, что удобно при оценке производительности. Используется
при настройке базовых параметров гидирования, проверки калибровки,
подсчётах производительности гидирования и рот обращениях на наш
форум..
3. Панель подключения камеры:
уровень биннинга. Если камера поддерживает
биннинг, можно задать его уровень, который будет сохранён в
профиле оборудования. Для разных уровней биннинга лучше
использовать разные профили. Если пиксели вашей камеры очень
малы, а фокусное расстояние длинное, вы можете увидеть графическое
предупреждение рядом с полем размера пикселей. Это означает, что
масштаб изображения слишком мал и, по возможности, нужно
использовать биннинг.
4. Панель подключения камеры: фокусное расстояние
гидирующего телескопа. Общее место для ошибок,
поэтому будьте внимательны и задайте его правильно, не перепутав
фокусное расстояние с апертурой.
Например, если вы гидируете с 50мм искателем, то его фокусное
расстояние не может быть 50мм - скорее всего оно будет примерно
150-175мм. Гид на базе 60-80 миллиметрового рефрактора
будет иметь фокусное расстояние около 240-500мм, а не 60-80.
Если же вы гидируете с помощью установленного на главный телескоп
внеосевика, указывается фокусное расстояние главного
телескопа. Иногда используется уменьшитель фокусного
расстояния, это тоже нужно принять во внимание. Как и размер
пикселя, фокусное расстояние не требует большой точности, хотя,
чем точнее оно указано, тем лучше, иначе статистика
производительности будет неверной.
5. Панель подключения монтировки: скорость
гидирования монтировки. Ещё одно место, где
возможны ошибки. Скорость гидирования задаётся монтировкой или её драйвером, а не PHD2, которая никогда
не устанавливает скорость гидирования, лишь считывая её. Она
выражается коэффициентом солнечной скорости обычно в пределах 0.5x
- 1x солнечной. Лучше использовать скорости из этого
диапазона, чем более низкие, поскольку они могут быстрее исправить
люфт. При подключении монтировки через интерфейсы ASCOM или
Indi можно, нажав на кнопку 'Определить', попытаться получить
скорость гидирования монтировки. Если это не удаётся,
введите скорость гидирования вручную. PHD2 использует её
значение для расчёта шага калибровки и проверки её результатов;
при самом же гидировании эта информация не имеет значения.
При разных скоростях по прямому восхождению и склонению укажите
наибольшее значение. Если скорость гидирования определить
не удалось, оставьте значение по умолчанию 0.5. На этой панели
также присутствует флажок наличия высокоочных энкодеров
монтировки. Эти устройства редки, но порой присутствуют в
составе дорогих высокоточных монтировок, поэтому большинство
пользователей, у которых их нет, оставит этот флажок неотмеченным.
На последней панели вы видите два параметра: 1) автоматическое
восстановление калибровки при загрузке профиля и 2) построение
темновой библиотеки после сохранения нового профиля и завершения
работы Помощника. Первый параметр будет виден только при подключении
монтировки через ASCOM или INDI. Это особенно удобно для
пользователем с постоянной конфигурацией оборудования. Кроме того,
этот параметр можно использовать при уверенности, что ориентация
гидирующей камеры не изменилась между ночными фотосессиями. Если вы
в этом сомневаетесь или не хотите заморачиваться с ориентацией, не
выбирайте этот флажок. Это следует делать всегда, кроме случаев,
когда совместимая библиотека уже существует и вы хотите
импортировать её из другого профиля. При смене камеры, чтобы
сохранить старые темновую библиотеку и карту плохих пикселей,
следует создать отдельный профиль для новой камеры. При смене
камеры в текущем профиле существующие темновая библиотека и карта
плохих пикселей больше не могут быть использованы. Это верно
и для той же камеры, но с другими значениями биннинга, поскольку и
темновая библиотека и карта битых пикселей зависят от него.
Время экспозиции
и выбор звезды
Гидирующая звезда выбрана пока серийная съёмка включена.
Лучше всего предоставить PHD2 автоматически
выбрать опорную звезду, нажав Alt-S или используя меню
Инструменты/Автоматический выбор звезды. В подавляющем
большинстве случаев результат будет лучше, чем при ручном выборе,
поскольку учитываются много других вещей, таких как отсутствие
засветки, проверка "достоверности" звезды, расстояние от других
звёзд и от края кадра и так далее. Если же вы хотите выбрать звезду
вручную, щёлкните по ней мышью и вокруг неё появится зелёный
прямоугольник. Если звезда слишком яркая, появится сообщение,
что она "пересвечена"; в этом случае надо выбрать другую звезду или
уменьшить выдержку. Нередко новички выбирают самую яркую из
звёзд в поле зрения в качестве опорной, но эта звезда оказывается
пересвеченной, что затрудняет гидирование. Выбор выдержки полностью
зависит от оборудования, качества неба и доступных звёзд. При
этом нужно учесть следующее:
- При длинной выдержке (пока звезда не станет "пересвеченной")
звезда будет ярче, а, значит, и результаты гидирования будут
лучше.
- Гидирующие команды не могут посылаться чаще, чем единожды за
время экспозиции. Для некоторых монтировок
предпочтительнее частые небольшие гидирующие команды, для других
нет - можно поэкспериментировать, чтобы понять, как лучше
поступать с вашей.
- Турбулентность оказывает сильный эффект на точность алгоритмов
гидирования. По мере того, как увеличивается время экспозиции,
эффект от турбулентности сглаживается. Камера усредняет
вызванные турбулентностью высокочастотные колебания, что
упрощает алгоритмам гидирование фильтрацию дрожания атмосферы от
реальных отклонений, которые нужно компенсировать.
Для начала попробуйте задать выдержки от одной до трёх секунд.
Вместо того, чтобы выбирать звезду вручную, можно позволить сделать
это PHD2 автоматически, нажав
Alt-S после того, как звёзды появятся на экране. Если вы
только приступаете к настройке оборудования, вам надо сфокусировать
гидирующую камеру. Для этого можно использовать инструмент Звёздный
профиль. При использовании маленького телескопа вроде искателя
фокус может сильно реагировать на небольшие движения. Очень важно
хорошо сфокусироваться, поскольку при несфокусированной звезде
возможны проблемы при гидировании. PHD2 позволяет использовать
большой набор предустановленных выдержек. Задание выдержек менее
одной секунды имеет смысл при работе с адаптивной оптикой или в
других особых ситуациях и не является общим случаем. В самом
низу меню предустановленных выдержек есть пункт, позволяющий
установить произвольную выдержку, но обычно это требуется лишь в
особых случаях, например при очень длинных экспозициях.
Время выдержки также может быть выбрано автоматически. При этом PHD2
будет определять его с таким расчётом, чтобы соотношение сигнал/шум
было постоянным. Это специализированное измерение используется PHD2
для определения, насколько хорошо звезду можно отличить от фона; оно
похоже, хотя и не совпадает, на соотношение сигнал-шум, используемое
в фотометрии. Автоматические настройки могут быть особенно полезны
пользователям устройств адаптивной оптики, которые хотят
минимизировать время экспозиции, не теряя при этом гидируемую
звезду. Они также полезны при таких автоматизированных операциях,
как перекладка меридиана, когда нужно найти новую опорную звезду,
поскольку иначе сессия прервётся. В таких случаях лучше задать
длинную выдержку, чем вовсе не найти опорную звезду.
Настройки управления автоматической выдержкой находятся во
вкладке Камера.
Для пользователей, не работающих с адаптивной оптикой, использование
режима 'Авто' не рекомендуется, поскольку усложняет интерпретацию
полученных результатов гидирования.
Автоматическая калибровка
Обычные монтировки
Во время калибровки PHD2
определяет следующее :
- Угол позиционирования камеры относительно осей монтировки
- Продолжительность гидирующих импульсов, необходимых, чтобы
переместить телескоп на заданное расстояние
PHD2 определяет эти
значения автоматически, посылая гидирующие импульсы монтировке
и"наблюдает", в каком направлении и насколько сместились звёзды на
очередном гидирующем кадре. Процесс стартует после выбора
звезды и нажатия кнопки гидирования. Вокруг исходного
положения звезды появится жёлтое перекрестье и PHD2 начнёт
перемещать монтировку в различных направлениях, отслеживая
перемещение звезды. Команды гидирования и координаты перемещаемой
звезды относительно её исходного положения будут выводиться на
панели состояния. PHD2
осуществляет подвижки по обеим осям, сначала перемещая монтировку на
восток и запад, затем на север и юг. PHD2 перемещает звезду на расстояние до 25
пикселей в каждом направлении, чтобы добиться точной
калибровки. После её завершения перекрестье станет зелёным и
начнётся автоматическое гидирование.
Хотя PHD2 двигает гидируемую звезду во всех четырёх направлениях,
только подвижки на запад и север используются для расчёта скорости
гидирования и угла камеры. Подвижки на восток и юг используются
только для грубого восстановления начального положения звезды. Перед
тем, как начнётся движение на север, вы увидите последовательность
гидирующих импульсов для исправления люфта. PHD2 исправляет
люфт, используя движение в одну сторону без смены направления.
При большом люфте склонения или использовании длинного фокуса в
условиях турбулентности калибровка может не убрать люфт полностью.
Лучше всего избежать этого коротким движением монтировки на север
перед началом калибровки. Это можно сделать с пульта и проверить по
движению опорной звезды на экране. Если люфт не выправлен до конца,
вычисленная скорость по склонению может оказаться слишком маленькой,
что обсуждается далее в секции Инструменты. Вы
можете также увидеть, что импульсы в южном направлении оставляют
звезду примерно в её начальном положении, что является ещё одним
свидетельством значительного люфта вашей монтировки. В этом
случае вы можете запустить Помощник гидирования, чтобы измерить его
напрямую.
В большинстве случаев калибровка завершится автоматически без
участия пользователя. Если монтировка недостаточно
продвинулась на запад или север, вы получите сообщение, что
калибровка прервана. Ошибки подобного рода редки, но порой
случаются если оборудование просто не работает (например, из-за
плохого кабеля). Кроме того, можно получить предупреждения, что
результаты калибровки сомнительны или поведение монтировки может
вызвать проблемы при гидировании. Это всего лишь предупреждения и
они не означают, что калибровка не прошла. Если такие сообщения
появляются часто, обращайтесь к разделу Анализ и решение проблем этого
документа.
При использовани интерфейсов ASCOM или Indi для соединения с
'основной' или 'дополнительной' монтировками хорошая калибровка
может быть переиспользована в течении долгого времени. Эти
интерфейсы позволяют PHD2 определить, куда направлен телескоп,
поэтому калибровка, сделанная в одной части неба, может быть
применена к другим. Если PHD2 знает координаты, то нет нужды
проводить повторную калибровку при переходе к другой части неба или
перекладке меридиана. Повторную калибровку следует производить
только если вы повернули гидирующую камеру более чем на 5 угловых
градусов или сделали серьёзное изменение в своей аппаратной
конфигурации. В целом, лучше всего калиброваться в пределах
+/- 20 градусов от небесного экватора достаточно высоко от
горизонта, чтобы максимально исключить влияние турбулентности.
Если вы выбрали параметр 'Автовосстановление калибровки' при
создании профиля или в настройках в закладке Гидирование, вы
просто можете подключить оборудование, выбрать звезду и сразу же
начать гидирование по ней. Новичкам проще проводить калиьровку
перед каждой ночной сессией. Наконец, PHD2 может использовать
соединение 'Поворотное устройство' при его наличии для поправки
калибровочных данных при угловом вращении камеры гида - одним
аргументом за повторную калибровку становится меньше.
Результаты последней калибровки можно увидеть, выбрав пункт
'Проверка данных калибровки' в меню 'Инструменты'. В
открывшемся окне появится графическое представление движений
монтировки с величинами, которые были вычислены для её
гидирования. Это окно описывается в секции Детали калибровки.
Для быстрой проверки качества откройте окно и убедитесь, что 1)
линии прямого восхождения и склонения примерно перпендикулярны и
2) точки образуют примерно прямые линии без заметных кривых,
отклонений, слипания точек или смены направления. При наличии
чего-либо из вышеперечисленного следует, вероятно, провести
повторную калибровку. Калибровка даже монтировок высшего
класса может давать плохие результаты из-за окружающих условий,
особенно ветра и турбулентности.
По завершении калибровки PHD2 проведёт проверку
того, что вычисления были верными. Если проверка не пройдёт,
сверху главного экрана появится сообщение с предупреждением, что
результаты калибровки сомнительны. Его можно проигнорировать
(что лучше не делать, чтобы не гидировать при плохой калибровке) или
нажать кнопку 'Подробности', чтоб получить больше информации.
Устройства адаптивной
оптики
При использовании устройств адаптивной оптики калибровку нужно
проводить дважды: первый раз для адаптивного элемента, чтобы
вычислить величину и направление корректировки по отношению к
смещению опорной звезды; вторая калибровка относится к командам
гидирования монтировки и описана выше. Команды будут посланы
когда гидируемая звезда выйдет за пределы поправок, которые могут
быть применены только с использованем адаптивной оптики.
Гидирование
После начала гидирования на статусной панели появятся
диагностические сообщения о подаваемых на монтировку командах. PHD2 будет осуществлять
гидирование до тех пор, пока не юудет нажата кнопка 'STOP'.
Чтобы возобновить гидирование, снова начните серийную съёмку,
выберите звезду и нажмите кнопку гидирования. Заново делать
калибровку не нужно. В некоторых случаях PHD2 может "потерять" опорную
звезду, о чём сообщит звуковым сигналом и мигающим оранжевым
перекрестьем. Это может произойти по следующим причинам:
- Звезда может быть чем-нибудь закрыта - облаками, куполом
обсерватории, деревом и т.д.
- Звезда внезапно покинула прямоугольник гидирования из-за
неполадок монтировки/камеры/соединительных кабелей
- Звезда может "исчезнуть" по другой причине, например, потому
что она слишком слаба
Разумеется, причина должна быть найдена и проблема решена.
Однако, важно понять, что PHD2
не будет двигать телескоп,
пытаясь поймать убежавшую звезду. Съёмка будет продолжена в
надежде снова обнаружить звезду внутри прямоугольника
гидирования. Начиная гидирование, вы можете увидеть в верхней
части экрана предложение построить библиотеку темновых кадров или
карту битых пикселей, если таковая ещё не используется. Его
можно проигнорировать, но, если вы потратите несколько минут на
создание библиотеки темновых кадров, оезультаты гидирования могут
быть лучше.
Используя немецкую
экваториальную монтировку (GEM), вам обычно нужно "перекладываться" в то время, когда цель
проходит меридиан. Телескоп перемещается на другую сторону от
монтировки, после чего съёмка продолжается. Это сбивает
калибровку, поскольку направление склонения меняется на
противоположное. При использоваании совместимой с ASCOM или
'дополнительной' монтировки калибровка будет восстановлена
автоматиччески (если камера или фокусёр не вращались). В
противном случае калибровка должна быть проведена заново (что займёт
пару минут) или воспользоваться меню '"Инструменты -> Изменить
калибровку -> Переложить откалиброванные данные", после чего
возобновить гидирование. Примечание:
выбор этого меню не будет иметь эффекта при использовании соединения
ASCOM или 'дополнительного'.
В некоторых случаях калибровку нужно провести заново.
Например, решая проблему с кабелем, вы могли случайно повернуть
камеру. Это можно сделать в меню 'Инструменты -> Изменить
калибровку -> Очистить калибровочные данные', или просто,
удерживая <shift>, нажать кнопку гидирования на главном
экране, после чего PHD2
начнёт калибровку.
Начав гидирование, хочется знать, как именно оно проходит.
Можно, конечно, наблюдать за звездой на экране, но, в большинстве
случаев, подвижки бывают настолько небольшими, что не видны. К
счастью, PHD2
предоставляет немало инструментов для измерения и показа
производительности, что описано в секции Средства визуализации.
Некоторые из алгоритмов гидирования имеют ограничения на
максимальную коррекцию одной командой. Если этого недостаточно
для исправления позиции монтировки, наверху экрана появится
сообщение, подсказывающее, что делать в этой ситуации. Если проблема
повторится, а вы не сможете задать максимальный шаг меньше значения
по умолчанию, значит, проблема в монтировке.