Настройки

Настройки вызываются нажатием кнопки 'Мозг' в главном окне.  PHD2 имеет большой набор настроек для оптимизации гидирования,  разобраться в которых довольно просто.   Для всех полей есть подсказки, маленькие окошечки с детальными описаниями каждого поля. Чтобы увидеть подсказку для поля, нужно просто поместить курсор на него.  Зачастую этой информации хватает для понимания.   Из-за обилия настроек они размещены по вкладкам, которые могут быть открыты по щелчку левой кнопки мыши по их названиям. В нижней части каждой из вкладок находятся кнопки 'Принять' и 'Отменить'. При нажатии кнопки 'Принять' сделанные  в любой из вкладок изменения вступят в силу; нажатием кнопки 'Отменить' изменения будут отменены.

Общее
Камера
Гидирование
Алгоритмы
Другие устройства

Общее



Здесь представлены общие настройки приложения. 

Основные настройки

Остальные настройки в закладке 'Общие' хорошо описаны своими подсказками, но для полноты приводятся и здесь:
Поскольку изображения сохраняются в стандартном формате, их можно посмотреть и проанализировать с помощью множества программ, немалая часть из которых бесплатна.  Большинство программ для работы с изображениями могут взаимодействовать с другими, более специфическими средствами измерения звёзд и оптического качества поля зрения.  В Интернете можно найти программы для работы с форматом FITs для любой используемой вами платформы.  Для того, чтобы проверить фокус или качество полученного с камеры изображения, достаточно PHD2.  Когда PHD2 не занята серийной съёмкой или гидированием, перетащите сохранённое в формате FITs изображение на главное окно и вы увидите его там.  Для этого не нужно подключаться к какому-либо оборудованию.  Можно настроить яркость, выбрать звезду (вручную или автоматически) и использовать средство Профиль Звезды для просмотра её данных.

Камера



Используются следующие настройки камеры:
Использование биннинга
Некоторые из камер поддерживают аппаратный биннинг, который может быть полезным при больших фокусных расстояниях или очень маленьких пикселях гидирующей камеры. Такое часто бывает при гидировании по тусклым звёздам; размывание изображения слабой звезды не даёт преимуществ, поскольку может привести к низкому значению коэффициента сигнал/шум (SNR).  Используя биннинг, вы можете уменьшить влияния шума считывания камеры и тем самым улучшить соотношение сигнал/шум.  Выбор значения биннинга больше единицы приведёт к следующим последствиям:
  1. Изображения звёзд будут иметь больший коэффициент сигнал/шум и их будет легче выделить из фонового шума.  Может быть особенно полезно если у вас в наличии только слабые звёзды (те, у которых коэффициент сигнал/шум ниже 10).
  2. Объём получаемых с камеры данных уменьшится пропорционально квадрату коэффициента биннинга.  Может быть полезным если камера интенсивно использует USB - даже если опорная звезда достаточно ярка для выделения и без биннинга.  Разумеется, использованием подкадров после выбора звезды можно достичь того же эффекта.
  3. Разрешение изображения гидирующей камеры уменьшится на коэффициент биннинга.  Вряд ли будет проблемой при масштабе изображения без биннинга меньшим 1 угл.сек/пикс, но при значениях, больших, чем 3, возможны проблемы с гидированием.  Возможно, понадобятся эксперименты, поскольку результаты гидирования зависят и от масштаба изображения основной камеры.
Каждый уровень биннинга требует своих темновой библиотеки и карты дефектных пикселей - они не взаимозаменяемы и не могут быть преобразованы автоматически.  Если вы хотите изменять значения биннинга, создайте отдельный профиль для каждого из них со своими темновой библиотекой и картой дефектных пикселей.  После этого значения биннинга можно менять простым выбором соответствующего профиля. Чтобы проверить корректность биннинга, можно воспользоваться окном Статистики, показывающим размер кадра и текущие настройки биннинга камеры.

Гидирование



Здесь задаются параметры калибровки, слежения за звездой и поведение гидирования, общее для всех алгоритмов..

Слежение за опорной звездой
Калибровка
Общие параметры гидирования
Параметры калибровки.



Для обзора и изменения калибровочных параметров четыре верхних поля должны быть корректно заполнены.  Если фокусное расстояние и размер пикселей камеры уже были определены Помощником Нового Оборудования или введены в закладках 'Общие' и 'Камера, эти значения появятся и тут.  При использовании соединения ASCOM поля "Скорость гидирования" и "Калибровка по склонению" обычно также уже будут корректно заполнены, если драйвер уже не передаст их правильные значения.  В противном случае их придётся заполнять самостоятельно.  Скорость гидирования задаётся кратной солнечной - большинство монтировок используют что-нибудь вроде 1X or 0.5X солнечной, но можно задать и что-нибудь другое.   Важно: изменение значения скорости гидирования никогда не изменит скорости гидирования монтировки - её можно поменять только с пульта через драйвер монтировки.   Если это поле уже заполнено, его изменение не даст нужного эффекта. Значение параметра 'Шаги калибровки' можно оставить равным 12, что обычно подходит для хорошей калибровки.  Использование значительно меньших величин увеличивает вероятность того, что турбулентность и небольшие погрешности монтировки приведут к ошибкам калибровки.  Также можно изменить полное расстояние калибровки если используемая по умолчанию величина 25 пикселей неадекватна. Будьте аккуратны, поскольку "больше" не значит "лучше". При большом расстоянии калибровка сильнее подвержена большим неисправляемым периодическим ошибкам оси прямого восхождения и большому люфту оси склонения. При изменении значений в этих полях  PHD2 пересчитает масштаб изображения и шаг калибровки.   Если затем кликнуть 'Принять', эта величина попадёт в поле 'Шаг калибровки' вкладки 'Монтировка'.  При этом фокусное расстояние и размер пикселей запишутся в соответствующие поля во вкладках 'Общие' и 'Камера', так что сделанные в калькуляторе изменения будут отражены и там.   При нажатии кнопки 'Отменить' этого не произойдёт. Опять-таки, PHD2 никогда не меняет настройки скорости гидирования монтировки, независимо от того, что введено в поле 'Скорость гидирования'.

Целью подсчёта является размер шага, обеспечивающий точное гидирование без потери времени; значение, определённое автоматически, обычно хорошо подходит. Если калибровка проходит успешно без сообщений об ошибках, следует оставить в покое её параметры. При использовании Помощника Нового Профиля менять их приходится редко.

Алгоритмы



Эта вкладка определяет алгоритмы гидирования и их параметры.  Параметры отображаются в соответствии с выбранным алгоритмом, поэтому все относящиеся к алгоритмам гидирования параметры будут рассмотрены в отдельном разделе.

Оставшиеся независимые от алгоритма гидирования параметры описаны ниже:  

Компенсация люфта склонения

У большинства популярных монтировок есть люфт оси склонения, из-за которого происходит задержка при смене направления гидирования.  Во время этой задержки ось склонения не реагирует на команды гидирования. У многих монтировок есть настройки компенсации люфта, однако, они применимы, в основном для визуальных наблюдений, когда большая точность не требуется и не должны использоваться при гидировании.  Поскольку величина компенсации в данный конкретный момент зависит от позиции наведения и нагрузки системы, фиксированное значение обычно приведёт к колебаниям, от которых невозможно будет избавиться.  Компенсация, используемая PHD2, является адаптивной, то есть зависит от результатов измерений.  Перед тем, как её включить, следует запустить Помощник Гидирования, чтобы измерить люфт - время задержки при смене направления движения по склонению.  Чем выше скорость гидирования (например, 0.9x солнечной), тем короче эта задержка будет.  Если её продолжительность не более 3 секунд, то Помощник Гидирования посоветует попробовать компенсацию люфта.  Если вы примете этот совет, настройки компенсации люфта будут заданы автоматически.  Элементы управления включают "минимальное" и "максимальное" значения компенсации.  Если вы хорошо разбираетесь в поведении своей монтировки, то можете задать эти значения вручную, в противном случае оставьте значения по умолчанию.  Алгоритм компенсации люфта обычно работает хорошо, если задержка при люфте не превышает нескольких секунд и у монтировки нет других серьёзных механических проблем.  Ожидайте короткого периода нестабильности поскольку изначальное состояние системы передачи оси склонения неизвестно - дайте ей стабилизироваться перед началом съёмок.  Если же стабилизация колебаний так и не наступила, выключите компенсацию и отправьте свой журнал отладки на форум поддержки PHD2.  Следует иметь в виду, значение компенсации люфта часто может изменяться в зависимости от координат наведения телескопа.  Это может быть вызвано неравномерным износом зубчатого колеса на оси склонения или различиями в нагрузке, приложенной к оси.

Однонаправленное гидирование по склонению

Как обсуждалось в другом месте, люфт склонения некоторых монтировок слишком велик для успешного гидирования в обоих направлениях: северном и южном.  Положение можно улучшить, гидируя по склонению лишь в одном направлении, поскольку гидирование по склонению исправляет медленный дрейф из-за ошибки выставления полярной и, в меньшей степени, механического изгиба.  Можно даже ухудшить настройку полярной по склонению, чтобы дрейф звезды в одном направлении был более явным и турбулентность реже уводила звезду в обратном направлении;  это не ухудшит качества гидирования, но может привести к вращению поля при съёмках вблизи полюса на камеру с большим сенсором.  Прежде чем приступить к однонаправленному гидированию, было бы хорошо выровнять полярную в пределах 5 - 10 угловых минут.  Сделайте пробный снимок на основную камеру участка с наибольшим склонением, которое вы собираетесь использовать для съёмок - например, 70 градусов к северу.  Если вращение поля не видно, оставьте настройку полярной как есть.  При любом отклонении от точной установки полярной направление поправок по склонению будет меняться на противоположное в некоторой небесной точке (на самом деле в двух, но одна из них обычно находится под горизонтом).  Их положение зависит от того, как сильно вы ушли от точной настройки полярной по азимуту и высоте.  Возможно даже, что точка смены направления гидирования окажется достаточно близко к горизонту, чтобы не брать её во внимание при съёмке.

Чтобы настроить однонаправленное гидирование, нужно сделать следующее:
  1. Выбрать подходящую для гидирования звезду и на несколько минут запустить Помощник Гидирования. Наблюдать за графиком, пока не станет ясно, уходит ли гидируемая звезда на север или на юг, после чего включить гидирование по склонению в обратную: например, если звезда уходит на север, надо выбрать режим гидирования 'юг'.
  2. Попробовать алгоритм 'Сглаживание2' для склонения с умеренным значением агрессивности, например 50%.  При большом уровне агрессивности звезда сместится и потом медленно вернётся в исходное положение, поэтому лучше сделать несколько небольших поправок, чем одну большую.
  3. Понаблюдать за графиком, чтобы удостовериться, что поправки осуществляются в нужном направлении и звезда не уходит из заданного положения.  Через некоторое время вы увидите, что дрейф уменьшается.  Это означает, что вы медленно приближаетесь к точке смены дрейфа на противоположный и должны быть готовы изменить направление поправок по склонению в соответствии с этим.
  4. Если вам нужны подвижки, можно попробовать делать их только по прямому восхождению, чтобы не нарушить гидирование по склонению.

  5. Другие устройства



    При использовании адаптивной оптики и/или поворотного устройства появится вкладка 'Другие устройства'. Верхний раздел посвящён устройству алаптивной оптики, если таковое подключено. Эти параметры могут быть использованы для управления калибровкой и операцией 'толчка'.  Поле 'шаг калибровки' задаёт PHD2 величину движения  наклонного элемента в каждом из направлений (вверх/вниз/вправо/влево), измеряемую в шагах AO во время калибровки.  Положение гидируемой звезды измеряется на каждом этапе калибровки и параметр 'образцы для усреднения' говорит PHD2 сколько образцов брать.  Усреднение изображений важно, поскольку из-за турбулентности изображение гидируемой звезды всегда чуть "прыгает". Как обсуждается в другом месте, устройство AO может вносить лишь ограниченные поправки в движение гидируемой звезды.  Чтобы начать коррекции толчками до того, как эти ограничения будут достигнуты, предназначен параметр 'процент толчка'.  Поле 'Смещение АО' задаёт количество шагов, которые АО может сделать по каждой оси. Для большинства устройств подходит значение по умолчанию, хотя в некоторых случаях оно может быть слишком большим. Если во время калибровки АО достигает ограничений, значение этого параметра можно уменьшить. Полная коррекция выполняется пошагово - поле 'шаг толчка' управляет этими приращениями.  Если гидируемая звезда остаётся за пределами области "процента толчка",  PHD2 увеличит силу толчка пока звезда не окажется внутри области.  Дальнейшие движения от этой точки до центральной позиции осуществляются с величиной, указанной в параметре "шаг толчка".  Обеспечивать хорошее гидирование непросто, особенно во время толчков.  АО продолжает вносить корректировки, поэтому долгие толчки непрерывно компенсируются корректировками  AO.

    При установленном параметре 'Толчок при подвижке' PHD2 будет осуществлять толчок всякий раз при получении команды подвижки и таким образом подвигать опорную звезду ближе к центральному положению АО.  Включение и выключение гидирования AO происходит независимо от параметра 'Включить гидирующие импульсы' во вкладке гидирования.  Таким образом, включать и выключать гидирующие импульсы на монтировку и АО можно независимо.  То же относится и к параметру 'Сбросить калибровку AO', который не влияет на калибровку монтировки. 'Компенсация люфта монтировки' позволяет исправлять люфт после толчка, что может ускорить проведение подвижек, но применима только при небольшом люфте склонения. Следует измерить аеличину люфта Помощником Гидирования, чтобы получить советы по его исправлению.

    При использовании адаптивной оптики вкладка 'Алгоритмы' покажет варианты управления наклонным элементом AO.



    Поскольку устройство АО не передвигает тяжёлое оборудование, можно выбирать более агрессивные параметры алгоритма гидирования.  По умолчанию задан 'Гистерезис', что даёт возможность легко управлять демпфированием и агрессивностью.
    .  В этом случае каждая поправка основывается только на последнем кадре и осуществляется100% коррекция последнего отклонения.  При использовании другого алгоритма следует начать с высокого уровня агрессивности, возможно 100%.   Другие параметры гидирования не показываются для АО, поскольку они не используются для управления устройством.

    В настоящее время поворотное устройство управляется только одним параметром.  Флажок "Реверс" может быть использовано для оптических систем, которые переворачивают изображение из-за нечётного количества зеркал.  Направление и величина поворота определяются данными калибровки, при этом PHD2 использует стандарт ASCOM:  "положение поворотного устройства выражается углом от 0 до 360 градусов исключительно против часовой стрелки относительно неба."